空气弹簧与直线电机往夏驱动试验研究
作为弹性蓄能装置，分别有金属弹簧、磁弹簧和空气弹簧可供选择，经对比研究发现:
1)金属弹簧阳振、吸收振动、降低噪声能力较差。而空气弹簧是一种新型弹性阳振、降噪、蓄能、缓冲元件，是在以橡胶为丛材制成的柔性密闭气室内充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现弹性作用的一种非金属弹簧，它具有频率低吸收高频振动、陆音性能极佳的优势。
2)金属弹簧刚度为恒定值不可调整，固有频率为定值，难以适应设备变速需求，而空气弹簧垂向刚度和横向刚度可调、承载能力通过内压调招可控，尤其是固有特性与初始充气气压有关，可小范围调整，更加适合复杂往复驱动需求。
3)从上述对弹贫质星块模型往复运动过程分析可以否出，无论在启动蓄能阶段还是在以工作频率和行程往复运行阶段，都希甲弹性蓄能装置刚度特性最好随位移增大山软到硬变化，以便减少启动阻力，而在接近行程的两个端点期间，提供迅速增大的制动力，空气弹簧非线性刚度特性正好满足其要求。
4)空气弹簧寿命通常较金属弹簧一长，是叠板弹簧的4倍。借助电磁换向阀，甚至可在往复运动过程中动态调整空气弹簧内部充气气旅，具有极大灵活性和可控性。
5)就磁弹簧来说，一方面永磁体受自身限制仅适用推力较小的场合，而电磁弹簧址克服了该缺点，却极消耗电能，另一方面磁弹伏产生的磁场往=往对机电系统产生影响。

改进的前后平衡
车辆后部相对于前部的高度通常是不均匀的，这种不平衡不仅是一种眼睛，而且还会在车辆运行时给车辆带来不必要的压力。这被称为下蹲，并且在牵引时可能造成特别的危险，因为牵引杆可能处于太低的角度而无法正确使用。